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60+面向电子学生的有趣ARM项目

ARM是由英国公司ARM holdings开发的基于RISC架构的微处理器。ARM控制器成本低,速度快于其他控制器。由于采用的是RISC架构,与CISC架构的处理器相比,它需要的晶体管数量更少。正因为如此,它们被广泛应用于消费电子产品,如智能手机、平板电脑和其他嵌入式设备。ARM公司出售处理器核心,然后由其他公司授权,他们添加外设将其转换成微控制器。

手臂

手臂7

手臂9

皮质

家庭自动化

机器人使用胳膊

  • 基于PIR的GSM控制机器人本项目展示了GSM控制的机器人。它可以通过一个附在身上的PIR传感器来检测人体。该机器人采用GSM技术进行控制。这可以用于军事上搜索恐怖分子。
  • 检测清洁机器人的设计发电厂的检查和清洁过程是一项繁琐而耗时的工作。为此,研制了一种清洁机器人。这个机器人是无线控制的。
  • 机器人智能控制自主移动平台本文提出了一种基于安全目的的自主机器人。这个机器人可以监控安全区域内未授权人员的存在。这也可以在人类无法到达的地区检测爆炸物的存在。机器人上装有摄像头,可以对周围区域进行连续监控。
  • 基于ARM处理器的移动机器人线跟踪应用:本项目的范围是使用基于ARM的处理器实现一个具有红外传感能力的移动机器人。ARM基于红外传感技术,利用PWM技术控制直流电动机的转速
  • 基于ARM单片机和GPS技术的矿井探测机器人这个项目帮助武装或军事部队在敌人进入特定区域之前探测他们埋下的地雷。GPS导航机器人和射频技术使接收检测信号。整个电路由ARM单片机控制。
  • 基于加速度计的机器人运动和速度控制与障碍物检测的实现:本项目是利用ARM控制器设计一个带有无线摄像头的间谍机器人。该设计通过Zigbee模块对机器人的运动进行远程控制。
  • 农业自动化领域中采用7臂机器人这里设计了一个用于农业的智能机器人。这个机器人自动给植物浇水。给予的水量取决于土壤的湿度。水分传感器用来测量土壤中的水分。这里解释了工作算法。
  • 使用图像处理的物体排序机器人本文采用ARM处理器设计了一种基于颜色的对象分类机器人。对象排序主要用于工业领域。这里使用图像处理来识别物体的颜色。放置在机器人上的摄像机捕捉机器人的图像并对其进行处理

IEEE

杂项

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