在线购买的十大最佳无刷电机[更新2020]

无刷直流电机用于飞机和地面车辆的应用。该电机工作效率高功率密度,产生更少的噪音和需要更少的维护,而不是有刷直流电机。对于转子组件,他们使用永磁体。它看起来类似于交流电机,转速恒定,可以批量生产。

在选择无刷电机之前,人们必须在他们的脑海中保持这两个主要的东西。

  • 电机尺寸 -大多数制造商使用一个标准的命名方案的4位数字的电机。例如,一个名为2205的电机,它的前两位数字表示定子的直径(单位是mm)。最后两位代表高度(单位:mm)。因此,明智地选择您的项目所需的电机尺寸。
  • 速度&rpm常数 -电机的速度与您需要平面或玩具的牢度相互连接。因此,要比较电机速度,您必须查找kV号码。该KV等于每伏的转数。它解释了电动机将每伏打开的次数。如果电压增加,则电机将快速旋转。

除了这两个关键因素,作为买家,您必须考虑以下各种因素,如下面清楚地提及的绕组尺寸,弧形磁铁,电机轴等。购买指南此外,我们提出了一些畅销的无刷电机。根据您的要求,刚刚经过它们,选择最好的无刷直流电机。

前无刷马达

无刷电机 KV评级 立即购买
Traxxas无刷电力系统 3500转/ V 支票价格
如果灯无刷电机 4,100 rpm / v 支票价格
Crazepony无刷电机 1,700 rpm / v 支票价格
Betafpv无刷电机 8,000 rpm / v 支票价格
HGLRC无刷电机 3,600 rpm / v 支票价格
田宫无刷RC电机 3,700 rpm / v 支票价格
狸无刷马达 2300转/ V 支票价格
ReadyTosky无刷电机 920 rpm / v 支票价格
Goolrc无刷电机 4,800 rpm / v 支票价格
爱好无刷电机 4,000 rpm / v 支票价格

10最佳无刷摩托评论

1.Traxxas无刷电力系统

traxxas 3350r.

点击此处的价格

在这里阅读客户评论…

在我们的名单上的第一个是Traxxas 3350R Velineon VXL -3s无刷电源系统电机。这是一个伟大的升级,超过1/10规模的Traxxas车辆,并有一个巨大的动力输出。

它使用超高温钕磁铁和高速滚珠轴承以及精密平衡的转子。这给了它高功率和非常长的寿命和高效率。

维护较低,独特的蓝色阳极氧化饰面和3,500 kV的电源使其成为您的DIY机器人或汽车的伟大核心。

详细规格

  • 3500rpm /V额定电压4极电机
  • 速度控制安装板
  • ESC有3个驱动配置文件从运动,比赛到训练模式。
  • 限制新司机的油门到50%
  • 2、集成了蓄电池使用情况的阶段性低压检测
  • 高温敏感的钕磁铁提供了巨大的扭矩
  • 具有专利Traxxas大电流连接器,以更好和更简单的发展

我们喜欢的东西

  • 防水的创新设计
  • 评价和评级
  • 还有一个可选的冷却风扇,您可以获得有效的性能

我们不喜欢它的东西

  • 某些次要功能问题
现在从亚马逊购买

2.如果灯无刷电机

iFlight 4个人电脑

点击此处的价格

阅读客户评论...

下一个在我们的列表中是来自iflight的4件无刷电机。IFLight Xing 1408是一个2极4S无刷电机,内置130 mm至180 mm大的FPV赛车无人机或微Quadcopter。

在最轻的重量,最轻的重量,坚固的结构和高质量的材料的推力较高,制造的高质量材料使IFLight Xing成为性能的完美野兽。

这些电机具有高质量,高耐高温的绕组基于N52H磁铁。它们的防滑设计使得螺旋桨在接触期间具有增加的摩擦,从而提高整体耐用性。

详细规格

  • 动态平衡,抗冲击阻尼轴承,并非常有效地消除所有振动。
  • 5毫米长钛合金造轴,强度非常高
  • 保护电机线
  • 电磁匹配的磁铁和定子
  • 日本NSK轴承
  • N52H弧形曲线磁铁
  • 底座和贝尔是由7075铝制成的
  • 适用于130-180mm FPV框架

我们喜欢的东西

  • 带有多个散热孔,不会因热而加载无人机
  • 支持4S.
  • 高温耐绕组
  • 强大的速度高达109英里/小时

我们不喜欢它的东西

  • 定价
现在从亚马逊购买

3.Crazepony无刷电机

疯狂

点击此处的价格

在这里阅读客户评论…

另一组用于遥控赛车玻璃器皿的无刷电机,克拉齐数Emax ECO 2207是一组4;1700 kV 3-6s无刷电机。

9毫米轴承,多股线圈和空心轴,电机经久耐用。他们的创新设计声明说明了发动机的高价值,最重要的是,可承受性。

虽然耐用,但电机也在保持课堂上的重量轻。电机具有高精度的航空级铝,也具有强化钢空心轴,尺寸为9mm×4mm。

详细规格

  • 9毫米x 4 mm航空级铝轴承
  • 1700 RPM / kV电压额定值
  • 32.6毫米长,直径为27.45毫米
  • 附带一个12N14P框架
  • 3至6S细胞
  • 尺寸为5英寸至5.5英寸的螺旋桨
  • 没有硅胶丝,它的重量只有31.5克
  • 双阳极极化特性
  • 多铜绕组
  • 钢轴16毫米x 16 mm孔图案,
  • 115mm 20awg硅酮线

我们喜欢的东西

  • 多股技术将平衡速度,功率和控制
  • Emax设计了铜合金,使得电子在需要时更自由且有效地流动
  • 创新设计和快速性能

我们不喜欢它的东西

没有太具体提及

现在从亚马逊购买

4. Betafpv无刷电机

Betapv.

点击此处的价格

在这里阅读客户评论…

Betafpv是另一组无刷电机,用于微型Quadcopters,这些电动机在4件包装中。它也广泛应用于许多其他DIY项目。

设计适合和工作与大多数3S呼模型无人机,BETAFPV是更推荐的Beta 75X模型四轴飞行器。

非常轻的重量,马达也小的体积和不增加很多到您的无人机的末端重量。它的定制构建3S脂电池,电机在高速运行,给你的无人机一个强大的起飞和移动速度。

详细规格:

  • 重量只需约3.5克
  • 每件尺寸的长度为13.5英寸,宽度为16.3毫米。
  • 高度约为14毫米
  • 有一个Micro JST 1.25三脚插头,使其易于安装
  • 适合1.2英寸至2英寸的大型螺旋桨。这些包括1735,1935,2030和3020螺旋桨。
  • 不会轻易脱落的厚电缆
  • Beta 75x帧
  • 轴长1.5mm
  • 电机安装孔直径约为8.5毫米
  • 用于RPM的8000rpm / kV电压额定值

我们喜欢的东西

  • 非常大的RPM /电压额定值。
  • 配备更长的电机线,使其适合牙签无人机
  • 伟大的建立品质
  • 体重减轻

我们不喜欢它的东西

  1. 不要完全伴随着普遍的兼容性。
现在从亚马逊购买

5. HGLRC无刷电机

hgrlc

点击此处的价格

在这里阅读客户评论…

我们列表中的下一步是HGLRC无刷电机集。Hglrc Blue 1407是一套4件无刷电机,为FPV赛车队Quadcopters而设计。

与一个高度有趣的配色方案,蓝色的发动机(也在紫色方案)有一个中等的额定电压,但支持3S和4S电池。

电机高度耐用,采用不锈钢轴制成。电机的钟钟可以通过线圈和底座提取冷却空气,然后使电动机旋转更长的时间,效率更高。

详细规格

  • 适度3,600 RPM / kV电压额定值
  • 重量为14克
  • 14毫米直径和7毫米长和外轴有一个5毫米直径
  • 9N12P构建中使用的架构
  • 支持3S和4S Lipo电池类型
  • CCW线程
  • 支持3英寸的道具适合

我们喜欢的东西

  • 低噪音操作
  • 较长的飞行时间
  • 伟大的设计方案

我们不喜欢它的东西

  • 低压额定值
现在从亚马逊购买

6.田宫无刷RC电机

Tamiya.

点击此处的价格

阅读客户评论...

下一步在我们的名单上是Tamiya 54611,日本进口水平建造质量无刷电机。TBLM-02S是10.5T无刷电机,2S电池兼容性。

电机不带传感器线,但对其具有良好的良好的感觉。它确实带有12个AWG的引线,焊接到电机末端。这使得如XV-01 TC Pro和类似设计等Quadcopters非常适合。

详细规格

  • 12 AWG焊接到罐头上
  • 具有约3,700 rpm / kV的电压等级
  • 可调时间
  • 标准Tamiya连接器可提供设计
  • 2S Lipo电池用这些包装兼容。

我们喜欢的东西

  • 伟大的品牌价值
  • 所有人都准备插入和播放模型
  • 日本建立品质

我们不喜欢它的东西

  • 2s的较小电池额定值兼容性
  • 可能具有更高的电压额定值
  • 没有太多的产品文献来进一步理解它
现在从亚马逊购买

7.浣熊无刷电机

raceStar.

点击此处的价格

阅读客户评论...

接下来在我们的名单上是另一包4件无刷电机。RACESTAR BR2205是一个适度的电压额定电位,用于CW和CCW的无刷电机,用于FPV赛车无人机

无刷电机内置250毫米和280毫米大型赛车玻璃器皿。通过微薄的电压额定值,它们可以使高达近1公斤的推力。这是仅在30安培和14.8伏的权力下实现的。

详细规格

  • 对Lipo电池有一个多功能2s,3s和4s等级
  • 30安培额定电流
  • 2,300 rpm / kV电压额定值
  • M5轴直径和M3安装孔尺寸
  • 28克重量
  • 31.5 mm高,27.9 mm宽

我们喜欢的东西

  • 即使是适度的电压额定值也是大的推力
  • 伟大的建立品质
  • 良好的评论和评分

我们不喜欢它的东西

  • 兼容范围可能有点宽
现在从亚马逊购买

8. ReadyTosky无刷电机

已准备好

点击此处的价格

阅读客户评论...

ReadyToSky 2212是一种低电平的电压无刷电机,专为F330,X525,F450,S500,F500和S550 DJIDOPERS设计。

关于电机的最佳部分是它在自然界中主要普遍兼容,并且具有多组安装孔,有助于维持这种多种无人机的兼容性。对于RPM,它具有微薄的920 kV电压额定值。

为了补偿其低电压额定值,电机具有非常低的噪音和高度稳定的性能。通过在测试期间进行的严格动态平衡测试来实现低噪声。稳定性通过新设计的叶轮座椅风格实现

详细规格

  • 体面的外径为28毫米
  • 24 mm高度(不包括轴)
  • 920 RPM / kV电压额定值。
  • 左手螺纹旋转方向

我们喜欢的东西

  • 稳定的性能
  • 低噪声
  • 严格检测产品
  • 伟大的建立品质和
  • 好评和评分也很高

我们不喜欢它的东西

  • 低RPM每个电压额定值
现在从亚马逊购买

9. Goolrc无刷电机

goolrc

点击此处的价格

阅读客户评论

下一个列表是Goolrc 2435,一个高功率的4,800转/ kV无刷电机。虽然列表中提到的大多数无刷电机是用于Quadcopter的,但这也是用于RC汽车和卡车的。电机配有25个安培的电流额定值。

该4极电机具有12个槽电机设计,用于高扭矩。电机还具有6061 T6 CNC钢坯铝散热器以减少产生的热量。高旋转电源也适用于ABEC5超大轴承。

详细规格

  • 300瓦的最大瓦数
  • 电动速度控制作为添加到包装中
  • 24 mm可直径,35毫米长
  • 2毫米轴直径,长度为12毫米
  • 3.5 mm子弹连接器
  • 58.3克重量

我们喜欢的东西

  • 高额定电流。
  • 快速响应节气门额定值
  • 每千伏额定转速高

我们不喜欢它的东西

  • 没有美学上令人愉悦的设计
  • 可以提高建造质量吗
现在从亚马逊购买

10. Hobbywing无刷电机

Max10 SCT ESC

点击此处的价格

阅读客户评论...

最后在我们的名单上是来自Hobbywing的强大无刷电机。HOBBYWING 38010201 MAX10和电动控制风扇单元也是如此。

38010201 MAX10 SCT虽然高速,但它具有大约105克的重要重量。它支持LED程序盒以及LCD程序盒。但对重量来说,它也具有大的尺寸。

详细规格

  • 峰值电流为120或830安培
  • 支持2S、3S和4S镍氢电池
  • BEC输出可以在6V和7.4伏之间切换
  • 长度为49毫米,宽度为39.5毫米
  • 34.7毫米直径
  • 5毫米轴直径
  • 4000rpm /V额定电压

我们喜欢的东西

  • 伟大的RC汽车,卡车和Quadcopters都是如此
  • 重型功能
  • 多设备支持

我们不喜欢它的东西

  • 对于小型Quadcopters有点沉重
现在从亚马逊购买

无刷电机的基本信息

这是一种专门类型的直流电动机,没有任何磨损部件,因为它不会有刷子。它有两种类型 - InRunners和Outrunners。可以轻松地将它们与放置在其中的磁铁的位置区分开来。

  • 跑步者:磁铁位于电机的核心内。这种类型的电动机通常用于高速平面或模型喷射等高RPM的应用中。通过该高RPM操作,可以以较低的速度获得更少的扭矩。InRunders的电机将轴在外壳内部旋转,它们用于RC直升机。
  • Out-runners:该外部的磁体位于外壳中。它的电机通常将在较低的RPM下旋转,因为它以缓慢的速度产生更多扭矩。它适用于直接驱动螺旋桨驱动飞机,如Quadcopters。在该outrunners中,电机将连接到螺旋桨,轴或整个外壳中并围绕中心旋转。

无刷电机如何运作?

线圈和永磁体将在电机中一起工作,利用磁场产生动力。这是通过简单的开关电流通过定子线,它携带电流,从而创造了一种情况,其中磁场内的电机是错位的。

磁场就像马蹄形磁铁一样,会施加巨大的压力使其有效地排列。这个过程将产生扭矩,从而允许电机旋转或转动。电子速度控制器(ESC)将感知旋转运动(RPM),从而控制电流的流动,让它产生所需的磁场。

这种无刷直流电机的主要组件是什么?

一般来说,无刷直流电机将由4个主要部件组成。它们是定子、永磁体、电机壳体和电机轴。让我们在购买和使用它们之前详细了解它们。

1.定子

它们是三个极细和极长的电线绕在电机内芯的圆形模式。为了防止电线短路,给它涂上了一层珐琅。一般来说,当电流流过导线时,就会产生磁场。如果导线绕着自己转,那么磁场就增强了。因此,电流越大,产生的磁场强度越大,电机提供的转矩也就越大。

电流越多,产生更多的热量,从而熔化搪瓷涂层并导致短燃烧的电动机。如果您想要更高的电源,您必须寻找具有较厚电线绕组的电机,通过产生更少的热量产生更多电流。构建该定子的方式将决定电机的性能。

2.永久磁铁

该电动机的转子部分由永磁体制成,以产生固定磁场,其类似地由一组稀土磁体或马蹄磁体产生。磁铁用环氧树脂粘在电动机的外壳上,而在输出者电动机中,磁体固定在车载电机中电动机的内壳中。

3.电机外壳

电机壳体采用轻质铝金属制成,用于保护绕组和磁体。在一些先进的模型中,电机包含特殊设计的案例,如微型风扇,让空气流过电机绕组,同时电机旋转,冷却它,使其能够为有效功能创造更多的功率。

4.电机的轴

电动机的轴连接到外壳的纺纱部分中。它用作电动机的工作部件,以转移由电动机生产的扭矩到螺旋桨。

如何选择最好的无刷电机?

选择一个无刷电机为您的遥控飞机,四轴飞行器或玩具是一个相当棘手的过程。所以,要想清楚的知道如何选择最好的一个,你应该知道在购买这种无刷直流电机之前要考虑哪些因素。

以下是您在购买前应检查的一些关键因素。看看它。

1.电机尺寸:

一个人应该在购买或使用它之前确定电机的尺寸。大多数制造商使用一个标准的命名方案的4位数字的电机。例如,一个名为2205的电机,它的前两位数字表示定子的直径(单位是mm)。最后2位数表示高度(以mm为单位)。

如果这两位数字中的任何一个更大,那么电机将处理更多的功率,从而产生更大的扭矩。如果权衡是更大的数字,那么它被称为较重/更大的电机。

看看一些最常用的电机尺寸。

  • 1806- 在迷你Quadcopters中使用,用3英寸或4英寸的螺旋桨摆动。
  • 2204.-这是一个流行的发动机很长一段时间,直到2015年,但在这些天很少见到。它使用5英寸的螺旋桨。
  • 2205.-一个最小的和流行的马达尺寸在这些天。你得用5英寸的三刃道具。
  • 2206.- 在推力战争中获胜,大多数制造商开始使用N52弧磁体增加电机尺寸。因此,它导致推力增加15%(大致)。
  • 2207/2407- 这2407和2207电机尺寸很少被发现,因为与2206型电机相比,它的制造以产生50%以上的推力。

2.速度&rpm常数:

电机的速度与您需要平面或玩具的牢度相互连接。因此,要比较电机速度,您必须查找kV号码。该KV等于每伏的转数。它解释了电动机将每伏打开的次数。如果电压增加,则电机将快速旋转。

所有的电机将与千伏等级,这一等级将决定电机转动螺旋桨的牢度。电机的最大转速将通过简单地乘以KV值与电池电压确定。例如,你的电机有2300千伏和设备将飞行4S LiPo电池,然后电机转速为14.8 X2300 =34040 RPM。

这里我们有一些指导方针/参考如何高效您的电机将运行与选择的螺旋桨。

  • 电机将工作在2600千伏和更多与4英寸螺旋桨。
  • 对于5英寸螺旋桨,电机在2300-2600 kV上运行。
  • 带6英寸的螺旋桨将使该装置在电机上运行2300 kV或更低

3.绕组尺寸:

通常,推力与功率成比例。因此,为了增加电机将接受的电量,您必须遵循几种方式。

选择高转速恒定等于缩短所有绕组的电机。这就减少了电阻,增加了通过它们的电流,从而提供了递减的回报。当线圈变短时,产生的磁力就会减少,热量就会增加。因此,它影响电机的能力转换电能的效率或转矩。

为了提高电机的处理效率,即通过增加绕组中的铜量或简单地添加更多绕组,简单地通过增加更多的绕组。再次降低绕组的电阻以允许更多的功率/电流。绕组中的更多铜导致重量的重量和电机,其填充有绕组需要增加电机尺寸或在定子结构上妥协。在大多数情况下,电动机的尺寸将增加,从而大型电动机可以容易地产生更多推力。

在无刷直流电机中使用的永磁类型将为绕组工作提供强大的磁场,从而增加功率。直到制造商开始在他们的电机中使用N52磁铁,这种变化导致了与其他磁铁相比,电机的瞬时功率提高了25%左右。

4.电弧磁铁:

永磁体之间的间隙粘在定子和钟罩上也会影响功率。两个磁场源之间的空间的少量减少将对磁体可以彼此断言的力量有多少。这被称为电机的气隙。

因此,为了清除这个问题,大多数制造商通过简单地将永磁体变为弧形而改善它。该电弧磁铁将减少磁体和定子(小于1mm)之间的气隙,从而导致增强的性能。

5.电机轴:

电机轴的长度和尺寸是不忽视考虑的。主要是,人们选择一个带5毫米轴的电机,为什么它是理想的孔直径。如果您希望获得带有小轴的电机,那么只需用轴尺寸适配器拟合道具。对于较大的轴,您必须在螺旋桨上钻一个较大的孔。

此外,请确保轴的尺寸适当地容纳道具和锁紧螺母。因此,电机应提供所需的轴长度。例如,较短的轴长度至少为13毫米,较短将使螺母真正扭转螺母,以在飞行期间保持紧密,从而导致剥离的螺纹。

6.电源:

电动机的功率由WATT(W)表示,其被测量为电压X AMPS。较高的瓦数将使电机更加强大。确保检查电机将拉动有多少放大器,以找到合适的电子速度控制器(ESC)。ESC的使用量至少为20%,将使电机有效地工作。在具有拉动20A的电动机的情况下,然后使用30A的速度控制器将正常工作。

7.推力:

人们必须知道他们的电机会产生多少推力,以各种螺旋桨和电池组合。这将有助于找出项目的完美大小电机。例如,如果您正在寻找具有2磅重量的型号,则选择产生超过2磅推力的电机。

8.电子速度控制器(ESC):

该ESC是用来控制运动或速度的无刷电机只需激活mosfet,以创建一个旋转磁场,从而让电机旋转。更高的频率或更快的ESC,通过6个间隔,然后更高的电机转速。

您应该知道何时激活正确的阶段和此,您需要知道转子位置,其中其位置将通过两个常用方法确定。

  • 第一个方法 -转子使用霍尔效应传感器感测嵌入定子中的磁场(彼此的120-160度),并为另一个相对的另一个磁极和低产生高。使用此信息,ESC将知道何时何时激活换向顺序。
  • 第二种方法 -在这里,意义在反电动势或反电动势是用来确定转子的位置。这个电动势是产生磁场的相反过程的结果。或者简单地改变磁场,通过线圈将在线圈中诱导电流。因此,这将诱导电流在线圈中流动,从而导致在线圈中的电压下降。ESC将捕获电压下降,从而预测何时将是下一个间隔应该激活。

最后,这是该BLDC电动机和ESC的基本工作原理,即使定子和转子的极数量增加,它也保持不变。对于三相电机,间隔数将增加以完成循环。

9.重量:

无刷电机的迷你四应有至少四个和每克应节省电机,并乘以4。因此,较重的发动机将产生更多的动力,从而很容易抵消它们的重量。

10.价格:

产品的价格将确定其质量和电机的高效性能。为了购买最优质的无刷电机,必须花费至少10美元 - 25美元的电机。此外,人们必须寻找制造商提供的产品提供的保修。

无刷电机的好处:

无刷直流电动机是电子上的,不会使用刷子来换向。它与传统的拉丝直流电机相比有几个优点。下面提到一些。

  • 它可以以高达100,000 rpm的高速运行,而不是具有20,000的高RPM的拉丝电机。
  • 它具有较长的使用寿命,约为10,000小时的操作。
  • 但是,除轴承外,该电机中没有佩戴部件,从而该电机需要更少的维护。
  • 它们高效、可靠、持久。
  • 它的电机将以高速运行,这使得风扇,磨床,远程汽车,Quadcopters和锯片最适合。
  • 在该BLDC电动机中系统地配备了编码器,其允许确定转子位置和电子切换。因此,使其成为具有伺服电机精度的应用。

无刷电机的缺点:

这种无刷直流电机有一些缺点,下面提到。

  • 在没有调节器的情况下难以控制电动机。
  • 在驱动应用中,它需要专门的齿轮箱和低启动载荷,这导致它复杂。
  • 它的成本高于刷牙或其他类型的直流电机,为什么是必须集成控制器,交换控制器。

经常问的问题:

1.为什么这种无刷电机被认为是比刷子更好的?

你可以很容易地找到这个区别有刷和无刷电机。有刷电机使用有刷变体,这是由碳而无刷电机产生的动力使用磁铁。有了这个原因,无刷电机被适当地采用,产生更少的热量,产生更少/没有摩擦,从而提供最好的性能。

2.如何确定电机是否刷牙或无刷?

您所需要的只是测量电机的电阻,低电压额定值约为100 mV。虽然,大多数DMMS工作,但如果电阻高于几千欧欧姆,那么它可能是无刷电机。如果电阻低于100欧姆,则它是刷子的。

3.使用这种无刷直流电机的位置?

无刷电机可以用于各种应用,如无人机,遥控汽车,风扇,数控机床,微型四轴飞行器和工业机器人。与此同时,人们可以在各种应用中使用它们,如可调速应用,位置控制,高速应用和低噪声应用领域的汽车工业,消费应用,工业自动化,医疗和化学,以及航空航天和仪器仪表

结论

无刷电机的操作效率明显高于基于刷子的电动机,这就是为什么大多数无人驾驶战士更喜欢使用无刷电机构建它们的Quadcopters。

在所有列出的无刷电机中,有Traxxas无刷电力系统脱颖而出。功率输出大,额定电压为3500转/伏,调速安装板,3驱动电动调速和限制油门功能,这是最好的无刷电机购买两者;初学者和经验丰富的无人机爱好者。此外,电机的设计是防水的,并有一个令人印象深刻的审查和评级计数以及。

虽然这些是我们的选择,但我们感兴趣的思想和意见。您如何看待我们的名单?你有没有无刷的电动机,我们错过了吗?或者您对无人机和Quadcopters有任何疑问吗?如果是这样,请随时在下面的评论部分写信给我们,我们的团队将尽快回复您。

留下一个回复

您的电子邮件地址不会被公开。必需的地方已做标记*