DTMF控制机器人没有微控制器

在这个项目中,我将向您展示如何使用手机控制一个简单的机器人车辆。该项目被称为DTMF控制的机器人,没有微控制器。

介绍

DTMF是双音调制频率的首字母缩写。介绍了基于DTMF技术的机器人车辆。这是一个不用微控制器就能操作机器人的电路。该电路由简单的DTMF音频解码芯片和一个电机驱动芯片组成。

DTMF控制机器人没有微控制器图像2

从我们的手机按下键时,它会产生一个音调,这是两个频率的组合。在两个频率中,一个是高频,另一个是低频。该频率可以由解码器IC解码为二进制序列。使用这种二进制序列,控制机器人。

基于DTMF的机器人车辆电路原理

基于DTMF的机器人车辆电路由DTMF解码器IC,电机驱动器IC(L293D或L298N),电机和简单的机器人机箱组成,以保持所有这些组件。

使用的DTMF解码器IC是HT9170B(实际上使用称为CM8870的变体,但功能是相同的。它有18个引脚。DTMF编码器的音调给DTMF解码器IC。在内部解码器IC,由运算放大器组成,其输出被赋予预滤波器以分离低频和高频。然后它传递给代码检测器电路,并且它将输入的音调解码为二进制数据的4位。输出处的此数据直接给予驱动器IC以驱动两个电机。这些电机根据解码输出旋转。

下图显示了与键盘上按下的键相对应的二进制解码输出。

DTMF解码频率输出表

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如果从移动台按下的按钮是'8',则它给出了“1000”的解码输出(按Q1,Q2,Q3和Q4的顺序)。因此,连接到前两个引脚(Out1和Out2)的电动机将旋转,第二电动机保持关闭。因此,机器人将在一个方向上移动到左或右侧。如果机器人要向前或向后旋转,则二进制值应为“0101”或“1010”。这些值表明两个电动机沿相同的方向旋转,即向前或向后旋转。上表提供了在键盘中按下的每个按钮的低频,高频和二进制输出值。

没有微控制器的DTMF控制机器人电路图

无微控制器DTMF控制机器人电路图

电路元件

  • DTMF解码器IC(HT9170B或CM8870)
  • 电机驱动器IC(L293D或L298N)
  • 电机
  • 电阻 - 100kΩx2,330kΩ
  • 电容器 - 100nf x 2,22pf x 2
  • 水晶 - 3.58MHz.
  • 机器人底盘
  • 电池

笔记

  • 如前所述,这里使用的DTMF解码器IC是CM8870。但电路图将DTMF解码器IC提及为HT9170B。由于引脚相同,因此不会有任何问题。但请参阅数据表。
  • 此外,电路图提及电动机驱动器作为L293D,但这里使用的电机驱动器是L298N。请参考PIN图的数据表。

DTMF控制机器人没有微控制器图像1

DTMF控制机器人电路设计

电路的主要组成部分是DTMF解码芯片、电机驱动芯片和电机。这里使用的解码器IC是CM8870 IC,解码器IC的第二引脚是运算放大器的反相引脚。

通过一系列电容器和电阻将音调应用于IC。运算放大器的输出通过IC的GS引脚送回。外部晶体连接到7th和8.thIC的别针。

电机驱动器IC使用的是L298N。它有15个引脚。如果您使用的是模块,则将解码器IC的输出连接到IN1,IN2,IN3和IN4。电机连接到OUT1,OUT2和OUT3,OUT4。

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如何操作基于DTMF的机器人车辆?

  • 机械地布置机器人,即将轮子连接到电机上,将电路放置在机器人上,并固定一个移动装置。
  • 现在从您的手机按“5”,机器人开始前进。
  • 现在从手机上按“0”,机器人开始向后移动。
  • 现在按'2'以左侧旋转机器人。
  • 现在按“8”向右旋转机器人。

DTMF控制机器人车辆电路应用

  • 具有轻微修改的DTMF机器人可用于工业应用。
  • 具有人体探测器传感器的DTMF机器人可以在灾害时使用的灾难,如地震,以检测建筑物下的人。
  • 具有相机的DTMF机器人可用于监控系统。

DTMF控制机器人车辆的局限性

  • DTMF机器人在没有信号的情况下,如果使用另一部手机操作,可能无法正常工作。
  • 只使用带有特定插孔的手机。

88回复

  1. 你好先生,
    我现在是电子与电信专业的三年级学生。对于我的小项目,我想做这个。能否提供给我必要的细节,比如编码等那将会很有帮助。你可以用我的邮箱地址给我发详细信息gauravdhangar91@gmail.com.。谢谢你。

  2. 你好先生,
    我现在是电子与电信专业的三年级学生。对于我的小项目,我想做这个。你能给我提供必要的细节吗?那将会很有帮助。你可以用我的邮箱地址给我发详细信息madhuri143bhosale@gmail.com.。谢谢你。

  3. 嘿admin,

    我非常感谢您的项目,并感谢您非常详细的解释。这对我帮助很大。但是,我目前正在使用'微控制器的DTMF控制机器人。所以,如果你有类似的分析,请你分享吗?

    此外,我正在寻找基于DTMF的移动机器人的应用,用于工业监测(使用微控制器)。

    关于主题的任何信息都会有很大的帮助。

    即使有人有任何信息,请邮寄给我。提前致谢!

    我的电子邮件ID:haritha.padala124@gmail.com.

  4. 你好先生,
    我现在是电子与电信专业的三年级学生。对于我的小项目,我想做这个。您能否请向我提供DTMF解码器电路的必要逻辑逻辑DIGRAM,我也可以使用PIC4550控制器来改变电机的速度,这些控制器被解码输出给PIC,然后是驱动器IC,所以我想要示意图和一些概要这个项目,这太过分了帮助我。那将会很有帮助。你可以用我的邮箱地址给我发详细信息ajagtap8020@gmail.com.。谢谢你。

  5. 你好先生,
    我目前在电子和
    电信。对于我的迷你项目,我想制作
    这。您能否向我提供必要的细节
    喜欢编码等。我也想知道它是如何工作的,以及哪些组件与他们的评级和所有必要的细节一起使用简要说明。这对我来说非常有帮助。
    您可以将此信息发送到我的电子邮件ID
    mool.anjali5@gmail.com.
    提前感谢你。

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    mool.anjali5@gmail.com.

  7. 你好,这是一个很好的视频,我们实现无线网络摄像头吗?为了实现它,我们需要MC板

  8. 您好,我是第三年工程学生,我将在使用电子集线器站点中显示的CKT图来实现基于DTMF的机器人控制,而无需使用微控制器项目,但我会困惑我应该给予输入天线或移动的东西。下面给出的视频的CKT与CKT图不同。PLZ帮助我尽快给我全部细节。

    1. 这里有音频插孔连接到移动......请按照ConeNctions的电路图...在视频中,我们使用过PCB板..但电路是相同的

  9. 我们可以用9V电池代替5V吗?请回复我,我必须在很短的时间内完成这个项目。
    谢谢

  10. 我正在研究这个项目。我用电阻的四个输入插入了LED。但是所有LED都会发光,即使是DTMF输入也没有给出。
    PLZ指导我必须完成项目。
    Tthnx.

  11. 尊敬的先生,
    我们可以在DTMF控制机器人中添加红外传感器ND接近传感器。如果是,请给出一个建议......
    谢谢

    1. 在该项目中,只需使用DTMF技术来控制机器人的方向。清楚地解释你的项目的要求。所以我们可以帮助你..

      1. 嗨,我们要为我们的项目制作这个。请问100nf和22pf电容的电压值是多少?我们在货物中找不到这些电压值,先谢谢你。吗?

  12. 嗨先生,这个电路的成本是多少?配置您帮助我有关此电路的硬件和代码
    我很好地选择它是一个最终项目,所以我需要你的帮助
    非常感谢

    1. 嗨,我们使用了150rpm的齿轮电机和5V的工作电压。用于DTMF解码器IC的晶体为3.579545MHz。

  13. 先生,
    我在这个项目中有一个问题,Robo没有行动它在循环中移动,所以我检查了电机输入,它没有给每个电机给出平等的电压我们会告诉我们先生

  14. 伟大的。电子情人非常有效和有趣的项目。
    该解码芯片可用于连接继电器的其他电器的DTMF操作。
    非常感谢你

  15. 你好,

    我试图在Proteus上模拟这个项目,但找不到DTMF解码器HT9170B或任何类似的东西。你能告诉我你是怎么做的吗?

    谢谢提前

  16. 你好先生,
    我现在是电子与电信专业的三年级学生。对于我的小项目,我想做这个。你能给我提供必要的细节吗?那将会很有帮助。你可以用我的邮箱地址给我发详细信息

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