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100+机器人项目的工程学生

今天,机器人技术是研究机器人设计、工作和应用、计算机系统控制和信息处理的最好技术之一。该技术也适用于自动化机器,在制造过程中非常有用。

机器人项目

因此,许多人从工程层面本身对该技术表现出了极大的兴趣。出于这个原因,我们在这里列出了一些对工程学学生有用和最好的机器人项目想法。这些项目想法包括一些有趣的概念,如线跟随机器人、炸弹探测机器人、消防机器人、基于DTMF的手机控制机器人等。所以,如果你有兴趣,你可以检查这个机器人项目的想法列表。

机器人项目理念列表:

  • 无微控制器DTMF控制机器人本课题的主要目的是利用DTMF技术,通过手机发出指令来控制机器人车辆。这可以用于监控系统和工业应用。
  • 基于单片机的直线跟踪机器人这个项目说明了使用AVR微控制器跟踪或跟踪机器人车辆指定的路径的概念。本项目使用红外传感器检测用户指定的路径。
  • 具有无线夜视摄像头的战场侦察机器人这个项目实现了一个远程控制的间谍机器人,这将有助于在战争的情况下。该机器人配备的无线摄像头具有夜视能力,即使在黑暗中也能利用红外照明提供监视信息。
  • PC控制的人体检测机器人本项目旨在利用红外传感器和微控制器单元,通过机器人车辆检测人体。该项目对地震时的检测人员非常有帮助。
  • GSM手机控制的智能机器人设计这个项目的想法是利用GSM技术来控制机器人的运动或运动,即通过向远程机器人控制单元发送短信,可以控制机器人的运动。
  • 基于单片机的金属探测机器人金属探测机器人用于探测前方路径中的金属。这将是在探测地雷时的必要要求。因此,本课题通过简单的单片机实现了对机器人的控制。
  • 基于Zigbee的救援机器人及管道检测设计本项目旨在根据用户从PC上发出的指令,设计一种井下儿童救援机器人。该项目还包括取放臂和无线摄像头,以达到预期的性能。
  • MEMS传感器控制的触觉食指机器人援助本课题研究基于食指方向的路径机器人的控制方法,用于帮助残疾人。本设计采用MEMS传感器、射频模块和单片机来实现操作。
  • 基于RFID和超声波传感器的移动机器人导航系统这是一种用于室内移动机器人车辆的智能导航方法。RFID标签附着在机器人环境中,帮助机器人导航到所需的路径,而超声波传感器用于检测路径上的障碍。
  • 基于微控制器GSM网络的无人驾驶汽车设计本项目通过取代射频电路,实现了一种由GSM网络设置的遥控操作的无人机器人车辆。射频电路控制有限,频率范围有限。
  • 机器人避障这是一个自主的智能机器人,内置了红外传感器来感知机器人路径上的障碍物,并相应地改变机器人的方向。
  • 使用Android智能手机的蓝牙控制机器人本项目的目的是利用Android智能手机的应用程序来控制机器人的运动。通过蓝牙技术建立智能手机设备与机器人车辆之间的无线通信。
  • 具有植物健康指示的自主农业机器人该系统是为了实现一种能够监测植物健康状况、感知周围环境状况并根据水分含量排出水分的自主农业机器人。本课题采用ARM控制器作为中央控制单元。
  • 陆地测量机器人的实现本项目实施了一个设计,用于进行土地调查,以计算该土地的面积,并将其划分为次级地块。Zigbee模块与单片机一起安装在机器人上,将现场数据传输到控制区域。
  • 自动火灾传感和灭火机器人本课题旨在开发一种基于多火焰传感器的消防机器人。如果发生火灾,机器人会向着火区域移动,并开始从附在上面的水泵里喷水。
  • 自动刷墙机器人本课题的主要目标是利用红外传感器、微控制器和直流电机等主要部件,实现一种自动绘制墙壁的机器人。
  • gps导航移动机器人的设计该机器人通过对周围环境进行检测,并利用附着在其上的GPS模块进行相应的导航。它还配备了超声波传感器来检测障碍物。
  • 基于微控制器的四指机器人手本课题设计一种基于无线反馈、传感器和微控制器的四指机器人手臂。通过使用这个项目,我们可以为所有手指实现14个独立的命令。
  • 具有路径跟踪能力的自主监控机器人这个项目的想法是为监控应用建立一个自主机器人,具有额外的功能,如模式识别,路径跟踪,火灾检测和障碍物检测。
  • 具有路径跟踪能力的自主监控机器人这个项目的想法是为监控应用建立一个自主机器人,具有额外的功能,如模式识别,路径跟踪,火灾检测和障碍物检测。
  • 遥控拾取和放置机器人车辆这款机器人车的设计目的是通过无线通信的方式远程将物体从一个地方移动到另一个地方。
  • 具有监视能力的绳索穿越机器人这个机器人被设计成具有水平和垂直方向的穿越能力,安装在机器人顶部的摄像头用于监视目的。
  • 声控机器人车这个项目的主要目的是基于用户给出的语音命令来操作机器人车辆。语音识别模块、射频收发器和单片机是本设计的主要组成部分。
  • 手机控制的四条腿行走机器人该机器人的实现克服了车轮机器人不能在丘陵或岩石地形上工作的缺点。所以这款步行机器人可以使用伺服电机访问具有附加功能的地形,如避障,通过GSM远程控制等。
  • 太阳能驱动的机器人割草机这个机器人被设计用来修剪花园中指定区域内的草坪,避开所有的障碍物。整个电路采用太阳能供电,中央控制元件为Arduino控制器。
  • 地铁列车自动化系统设计这是一种自动的地铁列车系统,当列车到达特定的车站时,它会宣布车站名称并显示相关信息。在这种情况下,RFID标签被用于跟踪站点数据。
  • 一种表面清洁机器人的设计本项目展示了用于收集河流、沿海水域和湖泊中漂浮垃圾的表面清洁机器人的设计。本项目采用AVR控制器与RS485通信实现。
  • 智能手势控制无线轮椅本项目采用微控制器控制的基于手部动作的手势界面来控制残疾人的轮椅。除此之外,该系统还附加了无线手势控制,用于远程控制操作。
  • 基于加速度计的机器人运动和速度控制与障碍检测这是一个基于ARM控制器的项目,基于加速度计手势识别技术来控制机器人。为了实现控制器与机器人之间的通信,在电路中引入了Zigbee模块。
  • 彩色导向物料搬运机器人这个项目的主要想法是建立一个颜色检测机器人,它可以分离物体在一个行业的传送带上移动。本课题使用MATLAB开发颜色检测算法。
  • 爬壁机器人的设计与开发该设计使机器人具有爬墙能力,可以在垂直和倾斜的表面粘附和移动。采用带有微控制器的步进电机实现操作。
  • 基于Web的嵌入式机器人安全与Zigbee的安全应用本课题采用微控制器,附加Zigbee模块和web服务器,开发了一种嵌入式安全机器人车辆系统。它收集入侵者检测、气体泄漏等传感器数据,然后发送给Zigbee模块进行报警。
  • 一种RFID仓库机器人本项目旨在构建一种具有识别物品、拾取和放置所需位置能力的自主机器人,采用线跟随模块和RFID技术。
  • 具有运动检测和实时视频传输的无线监控机器人本课题旨在利用PIC单片机对机器人周围环境的运动进行自动检测和识别,以完成具有视频传输能力的监控操作。
  • 基于Arduino的障碍物检测智能船这是一个简单的DIY项目,帮助设计一个附加的功能,如光引导控制和障碍检测的船。
  • 使用Zigbee的触摸屏控制多用途间谍机器人这是一个多用途机器人车辆,可以用于不同的机器人应用。本课题采用触摸屏形式,通过Zigbee模块将指令发送到机器人电路中,由单片机实现。
  • 基于单片机的避边机器人设计本课题实现了一种能够及早发现边缘并及时采取进一步行动的机器人。该项目还包括寻径,障碍检测和线路跟踪能力。
  • 基于Zigbee技术的家庭安防机器人该项目使用PIR传感器、超声波传感器和摄像头打造一个具有自动门锁系统的机器人,为家庭提供安全保障。本项目采用Zigbee技术将信息发送到远程控制区域。
  • 基于PIC单片机的自动跟踪机器人本项目采用光学传感器来指示线路的位置,PIC单片机根据传感器数据计算机器人的位置,并调整机器人的电机,使其沿期望路径的线路运行。
  • 基于Arduino的Photovore或光寻找机器人这个项目的目标是实现一个可以由光控制而不需要人工干预的机器人车辆,换句话说,我们可以称之为光跟踪机器人。本项目采用Arduino控制器构建,具有障碍物检测功能。
  • 自动收废机器人本课题的主要目的是设计一种具有运动控制和手臂控制能力的在给定区域内收集废品的机器人。
  • 除雪机器人的设计与实现本项目利用Arduino uno板实现了一款扫雪车。它的工作原理是从射频通信设备发送的命令,以理想的方式控制机器人的运动和犁。
  • 基于射频的车辆速度控制系统设计在高速公路上放置标牌的地方,该项目可以自动降低车辆的速度。射频发射器放置在指示牌上,而接收器放置在车辆上。因此,当车辆经过这些板时,车辆的速度被控制。
  • 管道检测移动机器人的控制本课题通过在机器人上安装所需的传感器,实现了管道检测移动机器人的设计。该机器人由单片机、GSM模块和摄像头控制。
  • 自动转向控制机扑本项目提出一种自动转向方法的车辆载人和无人模式与自动电子离合器和滑轮。
  • 让病人自助远程服务和交流的眼基家用机器人该项目旨在通过设计一个基于眼睛的机器人来帮助患者,使他们能够在家庭和医院环境中自给自足。
  • 目标检测与射击的自主机器人本课题的主要目标是设计具有成本效益的自主机器人,利用图像处理技术通过拍摄机构自动寻找目标、锁定目标并命中目标。
  • 一种适用于狭小危险空间电场的机器人设计本项目实现了一个在危险环境下工作的机器人,如发电锅炉,电动挥舞系统等。该机器人的数据采集和控制由PLC和SCADA系统实现。
  • 太阳能自动稻田和玉米收集机器人车辆这个项目的目的是帮助农民收割和收集稻田里的庄稼,用机械臂上的刀片。该项目利用太阳能为整个电路供电。
  • 语音操作智能电梯这个项目的想法是设计一个语音控制的智能电梯,使用语音识别技术来控制电梯。这也有助于通过语音命令打开电梯的风扇、灯光和门。
  • 用于检查和救援的自降机器人系统本课题设计了一种能够在混沌粗糙结构上移动的具有绳索和绞车能力的自降搜救机器人。
  • 建筑外墙玻璃清扫机器人系统设计这种设计的机器人用于清洁和清洗正面建筑的玻璃墙壁。本课题实现了一种能够在玻璃结构上攀爬的攀爬机器人。
  • 自平衡机器人的实现这个项目的目的是演示一个不稳定的机器人有两个轮子的平衡。本项目采用Arduino控制器进行离散数字控制,以获得稳定性。
  • 基于FPGA的六自由度机械臂这个项目的主要目的是设计一个6自由度的多用途机械臂,以实现更高的性能和精度。本系统采用FPGA进行控制和处理的设计。
  • 利用超声波信号进行车辆防撞本课题提出了一种利用超声波测距和GSM模块相结合的主动车辆防撞系统。该系统不仅能向驾驶员发出警报,还能自动启动安全开关。
  • 自动泊车机器人的实现本设计利用红外测距仪、声纳和相机等多种传感器,实现了一种自动停车系统。
  • 基于视觉的无线手势控制机械臂设计本课题是基于加速度计系统的机械臂设计。该系统利用三轴加速度计通过射频信号无线控制机械臂。
  • 立方体解决机器人的实现本项目利用机械结构、颜色识别传感器和求解立方体的算法,在短时间内实现了一个具有立方体求解能力的机器人。
  • 一种基于RFID的服务机器人这类机器人的设计是为了通过减少等待时间来提高酒店为顾客提供食物的效率。本项目采用PIC单片机和RFID技术来实现所需的操作。
  • 头部运动控制的机器人车辆这个项目的想法是通过实施自动轮椅来帮助瘫痪或残疾的人。用户的头部运动可以通过加速度传感器控制轮椅的运动。
  • 基于Arduino的四足机器人本项目采用Arduino uno控制器控制两个伺服系统,实现了一个简单且具有成本效益的四足步行机器人。
  • 工业监控智能数据采集机器人该机器人的目的是获取工业参数,并通过射频通信将其发送到中央控制区。该机器人具有直线跟踪和运动检测能力。
  • 烟雾和液化石油气无线控制检测机器人该系统适用于井下和矿山的烟雾探测和液化石油气探测。使用射频通信技术将感知到的或检测到的数据传输到控制区域。
  • 使用单架机载摄像机的自主室内直升机飞行该项目的目标是在室内环境中使用紧密集成的机载单摄像机实现直升机的自主飞行,这样导航就可以单独使用摄像机。
  • 基于无线通信技术的垃圾收集机器人本项目的主要目标是实现一个具有远程操作设施的垃圾收集机器人。本项目采用PIC单片机、蓝牙技术和无线摄像头构建。
  • 两栖机器人的设计本课题是两栖机器人的设计,它是一种防水机器人,可以在崎岖的地形和水下完成所需的任务。这还配备了自我导航系统。
  • 老年人和认知障碍患者的社交辅助机器人这个设计的目的是通过实施社会辅助机器人来帮助认知障碍患者和老年人进行自我维护和日常生活活动。
  • 基于树莓派的车道检测自动汽车的实现该项目的目标是使用树莓派实现具有车道和障碍物检测能力的单目视觉自动车辆。
  • 基于Arduino的机器人机械手这个设计的想法是实现一个机器人手臂,它被编程具有类似于人类手臂的功能。本机械手设计采用Arduino控制器实现。
  • 摘果机器人的设计该项目引入了新的机器人收获技术,通过实现自主机器人,提高了工人的收获效率,以便在果实成熟时从树上采摘果实。
  • 带无线摄像头的简单滚轴机器人设计它是一种小型滚筒式机器人,由两个轮子和无线摄像头实现,可通过手持终端控制单元进行控制。
  • 利用工业机器人实现物体分类的自动化本项目旨在建立一种基于机器视觉的机器人车,该机器人车通过摄像头检测物体的颜色,有助于将物体按预定义的质量分组。这也包括取放机械臂。
  • 挖掘机机器人的监控与控制本项目的目的是通过使用图形用户界面实现对商用挖掘机的远程控制操作,以便通过在GUI中观察现场条件来控制挖掘机的移动。
  • 一种智能作战机器人这种智能战斗机器人由两个枪管炮塔组成,子弹可以通过炮塔发射。整个机器人通过射频模块和机器人上的摄像头进行远程控制。
  • 监控用智能太阳能跟踪机器人设计该项目的主要目标是通过太阳能板跟踪太阳产生最大的太阳能。这种太阳能被进一步用于为机器人车辆和监视摄像机提供能量。
  • 一个全轮机器人的实现本设计的目标是建立一个易于组装和成本效益的全方位机器人,允许这种新型的运动。本项目采用电机驱动电路在Arduino平台上实现。
  • 智能地面车辆的设计与实现这个项目的主要挑战是设计一个高可靠的自主机器人,可以从一个位置移动或导航到另一个位置。该项目还包括映射、本地化和路径跟踪功能。
  • 球跟踪机器人的实现本项目的目标是利用图像处理技术实现一种用于自动监控的目标跟踪机器人车辆。
  • 协助残障人士的汽车驾驶系统这个项目演示了手势控制的汽车驾驶系统,它可以让一个残疾人通过连接在他/她脖子上的设备发送头部运动来驾驶汽车。
  • 基于网页界面的WI- FI机器人控制这是一个设计Wi-Fi控制机器人车的概念,通过机器人上附着的Wi-Fi模块来控制机器人的运动。视频监控和网络接口也包括在这个项目与摄像头安装在机器人上。
  • 电视遥控器控制Arduino机器人本项目实现了一个可以通过电视遥控器控制其运动的机器人。本设计采用Arduino控制器来实现操作。
  • 六轴工业机器人动态行为分析本文介绍了一种工业机器人的动力学分析,用于确定机器人结构的自激频率和分析结构的动力振动。
  • 基于PLC的自动灌装机本课题的主要思想是通过设计一种使用PLC和传感器的自动灌装机来演示工业工作环境。
  • 重型机器人赛车与无线控制本项目旨在制造一种简单的重型赛车机器人,它可以通过无线通信技术远程控制,使用高效的驱动电路和更少的功率电机。
  • 基于PLC的机械臂控制系统本课题阐述了利用可编程逻辑控制器(PLC)和附加的电机驱动电路来控制机械臂的控制系统设计。
  • 基于树莓派的人形机器人这个项目展示了使用基本组件设计小型类人机器人的想法。本设计采用树莓控制器作为中央处理器。
  • 自主机器人下棋本课题的主要目标是通过在控制器中实现一种象棋算法,设计一种能够与人类对手对弈的自主下棋机器人。
  • 残疾人眼控轮椅系统本项目旨在让残障人士通过眼球运动来控制轮椅,而不需要通过键盘或按键等外部指令,通过摄像头和微控制器来实现。
  • 自主敏捷空中机器人的实现这种飞行机器人专为军事、摄影和监控应用而设计。这些飞行器既可以远程控制,也可以根据预先编程的飞行计划自动飞行。
  • 自主表面监测机器人本项目采用自主机器人进行土地调查,在不涉及人类的情况下研究土壤特征。除土壤特性测量外,还包括避障和路径跟踪能力。
  • 人机交互中的性别和年龄群体识别分析这个分析是一个人机交互的应用服务,通过基于音频的技术比较性别和年龄组的识别。
  • 基于智能主机微控制器的机器人手臂太阳能驱动工具该项目的目标是设计基于智能主机微控制器的机器人车辆与太阳能跟踪机构,以提高漫游者的动力能力,还包括额外的动力系统性能的电池组。
  • 自动真空吸尘器本项目通过Arduino控制器、传感器和电机驱动电路,展示了自主家居清洁机器人的开发,无需人工干预即可清洁表面。
  • 爬树机器人的设计与实现本课题的主要目标是实现一种机械结构简单的爬树机器人。这也包括在树上停留在特定位置的夹持机制。
  • 电吉他弹奏机器人这个项目的目标是设计一个可以弹吉他的机器人,简单的机械设计和自动控制器。
  • 外科应用并联机器人的设计与分析这个项目描述了在一些精密仪器和摄像机的帮助下,机器人在外科手术中的表现。
  • 小型足球比赛机器人本项目的目标是实现一个具有计算机视觉、多机器人协调、非机器人可视化等能力的仿人足球机器人。
  • 基于人工神经网络的自主移动机器人本课题提出了一种基于人工神经网络的自主机器人的电子设计方法。
  • 弧焊机器人执行器设计该设计分析有助于确定执行机构的能力,以实现六自由度机器人的弧焊应用。
  • 设计一个单词爬楼梯RobotA本设计采用智能机械设计,实现了一种可以在建筑物楼梯上自由移动的机器人,甚至是螺旋楼梯或陡峭楼梯。
  • 基于FPGA的五轴机器人手臂控制器本项目旨在通过五轴机械臂设计的硬件和软件单元,通过相应的速度和位置控制来完成机械臂的取放操作。
  • 智能机器鱼的实现本项目的主要目的是设计一种智能鱼类机器人,它可以通过检测水中的有害污染物来对抗水污染,也可以检测水下管道的泄漏。

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16个反应

  1. Hiii先生,
    saraswathi。我是一名EEE学生。
    机器人是在大学里做小型项目的好项目。

    我选择了小型简单的步行机器人。但我想要一些范围的微芯片和直流电机。关于小型步行机器人的部件范围,我搜索了不同的方法和不同的网站。
    但是我没有得到元件的范围。
    所以请先生,
    如果你不介意的话,请告诉我这个小型步行机器人的零部件的范围。

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