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面向工程专业学生的100+机器人项目

今天,机器人技术是最好的技术之一,它涉及机器人的设计、工作和应用,以及用于控制和信息处理的计算机系统。该技术也适用于自动化机器,在制造过程中非常有用。

机器人项目

因此,很多人从工程层面对这项技术产生了浓厚的兴趣。出于这个原因,我们在这里列出了一些有用的和最好的机器人项目的想法,为工程专业的学生。这些项目想法包括一些有趣的概念,如直线跟随机器人、炸弹探测机器人、消防机器人、基于DTMF的手机控制机器人等。所以,如果你感兴趣,你可以看看这个清单的机器人项目的想法。

机器人技术项目想法列表:

  • 基于RFID和超声波传感器的移动机器人导航系统这是一种室内移动机器人车辆的智能导航方法。机器人环境中附加的RFID标签有助于在所需路径中导航机器人,同时超声波传感器用于检测路径中的障碍物。
  • 基于GSM网络和微控制器的无人机设计该项目通过替换射频电路实现了一种无人机器人车辆,该机器人具有GSM网络设置的远程控制操作,射频电路存在控制受限和频率范围受限等缺点。
  • 机器人避障这是一个自主智能机器人,由红外传感器构建,用于感知机器人路径上的障碍物,并相应地改变机器人的方向。
  • 基于Android智能手机的蓝牙控制机器人本项目的目的是使用Android智能手机的应用程序控制机器人的运动。通过蓝牙技术在智能手机设备和机器人车辆之间建立无线通信。
  • 具有植物健康指示功能的自主农业机器人该系统实现了一种能够监测植物健康状况、感知周围环境状况并根据水分排出水分的自主农业机器人。本课题采用ARM控制器作为中央控制单元。
  • 土地测量机器人的实现本项目实施了一个设计,用于进行土地调查,以计算该土地的面积,并将其划分为子地块。在单片机的配合下,将Zigbee模块附加在机器人上,将现场数据传送到控制区。
  • 自动火灾传感与灭火机器人本课题旨在研制一种基于多火焰传感器的消防机器人。如果发生火灾,机器人就会向着火的区域移动,并开始从连接它的水泵中喷水。
  • 自动刷墙机器人本课题的主要目标是利用红外传感器、单片机和直流电机等主要部件,实现一种能够自动绘制给定尺寸的墙面的刷墙机器人。
  • gps导航移动机器人的设计该机器人是通过探测周围环境,并通过安装在其上的GPS模块进行导航的自主机器人。它还配备了超声波传感器来探测障碍物。
  • 基于微控制器的四指机械手本课题设计一种四指机器人手臂,采用无线反馈、传感器和微控制器。通过使用这个项目,我们可以为所有手指实现14个独立的命令。
  • 具有路径跟踪能力的自主监控机器人这个项目的想法是构建一个自主机器人用于监控应用,具有模式识别、路径跟踪、火灾探测和障碍物探测等附加功能。
  • 具有路径跟踪能力的自主监控机器人这个项目的想法是构建一个自主机器人用于监控应用,具有模式识别、路径跟踪、火灾探测和障碍物探测等附加功能。
  • 遥控拾取和放置机器人车辆这种机器人车辆被设计用于在一个行业中使用无线通信方法远程拾取和放置物体。
  • 具有监视能力的绳索穿越机器人该机器人被设计成具有水平和垂直方向行走的能力,并安装在机器人顶部用于监视的摄像头。
  • 声控机器人车辆这个项目的主要目的是根据用户给出的语音指令来操作机器人车辆。语音识别模块、射频收发器和单片机是本设计的主要组成部分。
  • 手机控制的四足步行机器人这种类型的机器人是为了克服轮式机器人不能在丘陵或岩石地形上工作的缺点而实现的。因此,这种步行机器人能够使用伺服电机进入具有挑战性的地形,并具有其他功能,如避障、通过GSM进行远程控制等。
  • Arduino操作的机器人割草机电力由太阳能这个机器人被设计用来在指定区域内修剪花园中的草,避开所有障碍。整个电路采用太阳能供电,Arduino控制器为中央控制元件。
  • 地铁列车自动化系统设计这是地铁列车自动报站系统,当列车到达特定的车站时,它会报站并显示相关信息。在这种情况下,RFID标签用于跟踪站点数据。
  • 一种表面清洁机器人的设计本项目阐述了水面清洁机器人的设计,用于收集河流、沿海水域和湖泊中的漂浮垃圾。本课题采用AVR控制器与RS485通信实现。
  • 智能手势控制无线轮椅本项目通过微控制器控制的基于手部动作的手势界面来控制残疾人轮椅。除此之外,本系统还附加了无线手势控制功能,便于远程控制操作。
  • 基于加速度计的障碍物检测机器人运动与速度控制这是一个基于ARM控制器的项目,基于加速度计手势识别技术对机器人进行控制。为建立控制器与机器人之间的通信,设计了Zigbee模块与电路接口。
  • 彩色导向物料搬运机器人这个项目的主要想法是制造一个颜色检测机器人,它可以分离在一个行业的传送带上移动的物体。本课题利用MATLAB开发彩色检测算法。
  • 爬壁机器人的设计与开发这种设计使机器人具有爬墙的能力,这样它就可以粘在垂直和倾斜的表面上移动。采用带有微控制器的步进电机实现操作。
  • 基于Web的嵌入式机器人安全与安全应用Zigbee该项目使用带有Zigbee模块和web服务器的微控制器开发了一个用于安全机器人车辆的嵌入式系统。它收集入侵者检测和气体泄漏等传感器数据,然后发送到Zigbee模块进行报警。
  • 一种RFID仓库机器人本项目拟通过跟随线模块和RFID技术,构建一个自主机器人,具有识别物品、拾取物品、放置在指定位置的能力。
  • 具有运动检测和实时视频传输的无线监控机器人本课题旨在通过PIC单片机对机器人周围环境的运动进行自动检测和识别,实现具有视频传输能力的监控操作。
  • 基于Arduino的障碍物检测智能船这是一个简单的DIY项目,有助于设计一艘具有灯光引导控制和障碍物检测等附加功能的船只。
  • 使用Zigbee的触摸屏控制多用途间谍机器人这是一种多用途机器人车辆,可用于不同的机器人应用。该方案采用触摸屏形式,通过Zigbee模块向机器人发送命令,并通过单片机实现机器人电路。
  • 基于单片机的边缘避障机器人设计该项目实现了一种机器人,该机器人可以通过早期检测避免边缘,并及时采取进一步的行动。该项目还包括路径发现、障碍物检测和线路跟随功能。
  • 使用Zigbee技术的家用安全系统机器人本项目使用PIR传感器、超声波传感器和摄像头构建一个具有自动门锁系统的机器人,为家庭提供安全保障。本项目采用Zigbee技术将信息发送到远程控制区。
  • 基于PIC单片机的自动跟踪机器人本项目采用光学传感器指示直线的位置,PIC微控制器根据传感器数据计算机器人的位置,并调整机器人的电机,使其遵循所需的路径线。
  • 基于Arduino的Photovore或寻光机器人这个项目的目标是实现一个机器人车辆,它可以在没有人为干扰的情况下由光控制,换句话说,我们可以称之为光跟踪机器人。本项目采用Arduino控制器构建,具有障碍物检测能力。
  • 自动收废料机扑本课题的主要目的是设计一个具有运动控制和手臂控制能力的机器人,它可以在指定的区域内收集废品。
  • 铲雪机的设计与实现本项目利用Arduino uno板实现了一辆铲雪车。它根据射频通信设备发出的指令工作,从而使机器人的动作和犁都以理想的方式进行控制。
  • 基于射频的车辆速度控制系统设计该项目在高速公路上放置指示牌的地方自动降低车辆的速度。射频发射器放置在标识牌上,而接收器则放置在车辆上。因此,当车辆遇到这些板时,车速被控制。
  • 管道检测移动机器人的控制本课题通过在机器人上安装所需的传感器,实现了管道检测移动机器人的设计。该机器人由单片机、GSM模块和摄像头控制。
  • 自动转向控制机扑本项目提出了一种基于自动电子离合器和滑轮的载人和无人模式车辆的自动转向方法。
  • 眼基家用机器人允许患者进行自助服务和远程通信该项目旨在通过设计一种基于眼睛的机器人,帮助患者在国内和医院环境中都能自给自足。
  • 用于目标探测和射击的自主机器人本课题的主要目标是利用图像处理技术,设计出具有成本效益的自主机器人,实现自动寻找目标、锁定目标并通过射击机构命中目标。
  • 一种适用于狭窄危险空间电场领域的机器人设计本项目实现了一种能够在危险环境下工作的机器人,如发电锅炉、电力系统等。该机器人的数据采集和控制由PLC和SCADA系统实现。
  • 太阳能自动稻田和玉米收集机器人车辆该项目的目的是帮助农民在田间收获和收集水稻作物,叶片附在机械臂上。这个项目使用太阳能为整个电路供电。
  • 声控智能电梯本项目的设计思想是设计一种语音控制的智能电梯,采用语音识别技术对电梯进行控制。这也有助于通过语音命令打开电梯内的风扇、灯和门。
  • 用于检查和救援的自降绳索机器人系统本课题设计了一种能在混乱的粗糙结构中移动并具有绳索和绞盘能力的自绳索绳索搜救机器人。
  • 建筑物玻璃外墙清洗机器人系统设计这种机器人设计用于清洁和清洗有玻璃墙的临街建筑物。本项目实现了一种能够在玻璃结构上攀爬的攀爬机器人。
  • 自平衡机器人的实现本项目的目的是演示一个不稳定的两轮机器人的平衡。本项目使用Arduino控制器进行离散数字控制,以获得稳定性。
  • 基于FPGA的六自由度机械臂本课题的主要目的是设计一种具有6个自由度的多用途机械臂,以达到高性能和更高的精度。本系统采用FPGA进行控制和处理设计。
  • 利用超声波信号进行车辆防撞本课题提出了一种利用超声波测距仪和GSM模块的主动车辆防撞系统。这个系统不仅会提醒驾驶员,还会自动启动安全开关。
  • 自动停车机器人汽车的实现本设计利用红外测距仪、声纳、相机等多种传感器,实现了一种自动停车的自动泊车系统。
  • 基于视觉的无线手势控制机器人手臂设计本课题主要研究基于加速度计系统的机械臂的设计。该系统利用三轴加速度计通过射频信号对机械臂进行无线控制。
  • 立方体求解机器人的实现本项目利用机械结构、颜色识别传感器和求解立方体的算法,在短时间内实现了一个具有立方体求解能力的机器人。
  • 基于RFID的服务机器人这种类型的机器人设计旨在通过减少等待时间来提高酒店为顾客提供食物的效率。本课题采用PIC单片机和RFID技术来实现所需的操作。
  • 头部运动控制机器人车辆这个项目的想法是通过实施自动轮椅来帮助残疾人。用户的头部运动可以使用加速计传感器控制轮椅的运动。
  • 基于Arduino的四足机器人本项目实现了一个简单、经济的四足步行机器人,由Arduino uno控制器控制两个伺服系统。
  • 用于工业监控的智能数据采集机器人该机器人设计用于获取工业参数,并通过射频通信将其发送到集中控制区域。该机器人具有直线跟踪和运动检测功能。
  • 具有无线控制的烟雾和液化石油气气体探测机器人该系统适用于探测烟雾和液化石油气的地下和采矿应用。感测或检测到的数据使用射频通信技术传输到控制区域。
  • 使用单个机载摄像机的室内直升机自主飞行该项目的目标是在室内环境中使用紧密集成的机载单摄像头实现直升机的自主飞行,这样就可以单独使用摄像头进行导航。
  • 基于无线通信技术的垃圾收集机器人本项目的主要目标是实现一个垃圾收集机器人,该机器人具有远程操作的设施。本项目采用PIC微控制器、蓝牙技术和无线摄像头。
  • 两栖机器人的设计本课题研究的是两栖机器人的设计,它是一种防水机器人,可以在崎岖的地形和水下完成预期的任务。这也配备了自动导航系统。
  • 为老年人和认知障碍人士设计的社交辅助机器人本设计的目标是通过社会辅助机器人,帮助认知受损者和老年人进行自我维护和日常生活活动。
  • 基于Raspberry Pi的自动车道检测系统的实现本项目的目标是利用树莓派实现具有车道和障碍物检测功能的单目视觉自动驾驶汽车。
  • 基于Arduino的机械手这个设计的想法是实现一个机器人手臂,它被编程具有与人类手臂相似的功能。本机械手设计采用Arduino控制器实现。
  • 摘果机器人的设计该项目引入了新的机器人采摘技术,以提高劳动的采摘效率,从而在树木成熟时,通过实施自主机器人采摘果实。
  • 无线摄像简易滚轴机器人的设计它是一种小型滚轮式机器人,由两个轮子和无线摄像头组成,可通过手持终端控制单元进行控制。
  • 利用工业机器人实现对象分类自动化本项目旨在构建一种基于机器视觉的机器人车辆,通过摄像头检测物体的颜色,有助于将物体按预定义的质量分组进行排序。这也包括拾取和放置机械臂。
  • 挖掘机机器人的监控本项目的目的是通过图形用户界面实现对商用挖掘机的远程控制操作,通过在GUI中观察现场情况来控制挖掘机的运动。
  • 一种智能战斗机器人这种智能战斗机器人由两个枪管炮塔组成,子弹可以通过炮塔发射。整个机器人通过RF模块进行远程控制,摄像头与机器人相连。
  • 用于监控的智能太阳能跟踪机器人设计该项目的主要目标是通过跟踪太阳,从太阳能电池板产生最大的太阳能。这种太阳能被进一步用于为机器人车辆和监控摄像头供电。
  • 一种全轮机器人的实现该设计的目标是建立一个易于组装和经济的全方位机器人,允许这种新型的运动。本项目在Arduino平台上实现,带有电机驱动电路。
  • 智能地面车辆的设计与实现本项目的主要挑战是设计一种高可靠性的自主机器人,它可以从一个位置移动或导航到另一个位置。该项目还包括映射、本地化和路径跟踪功能。
  • 球跟踪机器人的实现本课题的目标是利用图像处理技术实现一种目标跟踪机器人车辆的自动监控。
  • 协助残障人士的汽车驾驶系统本项目演示了手势控制的汽车驾驶系统,该系统使身体残障人士能够通过连接其颈部的设备发送头部运动来驾驶汽车。
  • 基于WI-FI的机器人网页界面控制这是一种设计Wi-Fi控制机器人车辆的概念,我们可以通过安装在机器人上的Wi-Fi模块来控制机器人的运动。视频监控和网络接口也包括在这个项目与摄像头安装在机器人。
  • 基于Arduino的电视遥控机器人本课题实现了一种可以通过电视遥控器控制机器人动作的机器人。本设计使用Arduino控制器来实现操作。
  • 六轴工业机器人动力学行为分析本文对工业机器人进行了动力学分析,用于确定机器人结构的自激频率和分析结构的动力振动。
  • 基于PLC的自动灌装机本课题的主要思想是通过设计一个使用PLC和传感器的自动灌装机来演示工业工作环境。
  • 带有无线控制的重型机器人赛车本项目旨在构建一个简单的重型赛车机器人,该机器人可以通过无线通信技术远程控制,具有高效的驱动电路和较小的电机功率。
  • 基于PLC的机械臂控制系统本项目阐述了利用可编程逻辑控制器(PLC)和附加电机驱动电路控制机械臂的控制系统设计。
  • 基于树莓派的人形机器人这个项目展示了使用基本组件设计小型类人机器人的想法。本设计采用树莓控制器作为中央处理器。
  • 自主机器人下棋本项目的主要目标是设计一种自主下棋机器人,通过在控制器中实现一种下棋算法,可以与人类对手对弈。
  • 眼控残疾人轮椅系统本项目旨在帮助残障人士在不使用键盘或按键等外部指令的情况下,利用摄像头和微控制器,通过眼球运动来控制轮椅。
  • 自主敏捷空中机器人的实现这种飞行机器人是为军事、摄影和监控应用而设计的。它们既可以远程控制,也可以基于预先编程的飞行计划自动飞行。
  • 自主式地面监控机器人该项目实现了一个自主的机器人进行土地调查,以便在没有人类参与的情况下检查土壤特性。除了土壤特性测量,它还包括避障和路径跟踪功能。
  • 人机交互中的性别和年龄组识别分析此分析是一项用于人机交互的应用服务,它将性别和年龄组识别与基于音频的技术进行比较。
  • 基于智能主机微控制器的机械臂太阳能工具本项目的目标是设计基于智能主机微控制器的机器人车辆,配备太阳能跟踪机构,以提高月球车的供电能力,并通过电池组提高供电系统的性能。
  • 自动机器人真空吸尘器本项目阐述了自主家庭清洁机器人的开发,利用Arduino控制器、传感器和电机驱动电路,无需人工干预即可进行表面清洁。
  • 爬树机器人的设计与实现本项目的主要目标是实现一个具有简单机构的爬树机器人。这也包括保持在树上特定位置的抓握机制。
  • 电吉他演奏机器人这个项目的目标是设计一个可以弹吉他的机器人,通过简单的机械设计和自动控制器。
  • 手术用并联机器人的设计与分析这个项目描述了在一些精密仪器和摄像机的帮助下,机器人在外科手术中的表现。
  • 小型足球机器人本项目的目标是实现一个具有计算机视觉、多机器人协调、离机器人可视化等功能的类人足球机器人。
  • 基于人工神经网络的自主移动机器人本课题提出了一种基于人工神经网络(ANN)的自主机器人电子设计方案。
  • 弧焊机器人执行机构设计该设计分析有助于确定执行机构的能力,以实现六自由度弧焊机器人的应用。
  • 设计一个单词爬楼梯RobotA本设计采用智能机械设计,实现了一种能够在建筑楼梯上自由移动的机器人,即使楼梯是螺旋形或更陡的楼梯。
  • 基于FPGA的五轴机械臂控制器本课题旨在通过五轴机械臂设计的硬件和软件单元,对机械臂进行相应的速度和位置控制,实现机械臂的取放操作。
  • 智能机器鱼的实现本项目的主要目标是设计一种智能鱼类机器人,通过检测水中的有害污染物以及检测水下管道的泄漏,该机器人可用于对抗水污染。

其他不同类别的项目列表,请浏览以下网页:

16个反应

  1. 你好,先生,
    saraswathi。我是一个EEE学生。
    机器人是在大学里做小型项目的好项目。

    我选择了小巧简单的步行机器人。但我想要一些系列的芯片和直流电机。我用不同的方法和不同的网站搜索了小型步行机器人的部件范围。
    但我没有得到组件的范围。
    所以,先生,
    如果你不介意,请告诉我小型步行机器人的部件范围…

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